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EXTOR Palettiseur de pneus
Le système de palettisation de pneus est développé pour empiler les pneus de manière économique dans des racks de pneus standard. Les types et la quantité de pneus sont saisis manuellement ou via un système de gestion d’entrepôt dans le logiciel Tire Palletizer. Ce logiciel génère automatiquement le meilleur modèle d’emballage et détermine le nombre de racks. Les pneus sont transférés vers l’organisateur de pneus par un système de convoyeur externe. Le robot à 6 axes ramasse les marchandises avec le préhenseur de pneus et empile les pneus dans le rack. Une fois le rack complètement chargé, le palettiseur de pneus commence automatiquement à charger le rack suivant dans la deuxième zone de rack. La zone de rack avec le rack chargé est sécurisée du robot et la porte d’extraction est ouverte pour le retrait. Dès que le personnel a échangé les racks, le rack vide est libéré pour le chargement en fermant la zone de la porte.
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Données techniques
Le système
> 2 zones de barrières sécurisées pour éviter les temps d’arrêt lors du changement de racks.
> Répond à toutes les exigences de la norme DIN EN ISO 10218-1:2012-01 Robots et appareils robotiques-Exigences de sécurité pour les robots industriels-Partie 1 : Robots
> 4 portails et clôtures rapides de Brühlsafety.
> Accès maintenance au système
> Personnalisation possible en ce qui concerne l’entrée/sortie rack et l’entrée pneu
> Concept de sécurité vérifié par Dekra.
Le robot 6 axes avec manette
> Un robot YASKAWA MH180/120 6 axes est installé dans le système et contrôlé par un contrôleur YCR 1000.
> 0,2 mm de répétabilité qui garantit toujours la qualité du modèle d’emballage.
> 3,1 m de portée horizontale.
> Vitesse angulaire jusqu’à 265 °/s.
> Jusqu’à 800 pneus/heure